OMRON增量型編碼器E6F-CWZ5G 1000P/R 2M
技術指標：
VL: 2V以下 (IO=-30mA) 控制輸出（輸出電流） ±30mA
輸出相 A、B、Z相 分辨率 1000P/R
控制輸出（輸出電壓） VH: Vcc-3V以上 (IO=30mA)
消耗電流 DC100mA以下 慣性力矩 3×10**-6 kg.m**2 以下

高響應頻率 83kHz  浪涌電流 約9A (時間: 5µs)
輸出相位差 A相、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T)
控制輸出（輸出格式）互補輸出 直徑 φ60
輸出上升、下降時間 1µs以下 (導線長2m、輸出電流30mA)
電源電壓 DC12-10%～24V+15% (波紋（p-p）5%以下)
特點：
通過檢測脈沖數可以檢測旋轉量。
分辨率（大）：1000

OMRON增量型編碼器E6F-CWZ5G 1000P/R 2M
增量型，外徑：φ60，IP65、防油構造
軸強度高，徑向120N、軸向50N
將旋轉量通過脈沖輸出的旋轉編碼器，
工作原理：
多個工位，只要選用一個旋轉編碼器，就可以避免使用
較式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的。
（正方向）或減少（負方向）。在接合數字電路特別是
多個接近開關、光電開關，解決現場機械安裝麻煩，
一個旋轉編碼器，可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。
碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加
容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。
單片機后，增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量
增量式旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度

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