使用須知SICK施克SRM50S-HFV0-K22編碼器

 接線方法：
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是
COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器
號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)
的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編
的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V
”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC
輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與
電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ 
PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信
碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高
抗干擾性。

性能分析：
伺服電機(jī)與普通電機(jī)控制的區(qū)別就是高精度定位和高
響應(yīng)速度。磁性編碼器內(nèi)部磁場(chǎng)分布，磁鐵與感應(yīng)芯
技術(shù)的確可以提升系統(tǒng)性能，但背后也會(huì)帶來(lái)成本的
提升。這與當(dāng)初降低成本的初衷是相違背的。但
片相對(duì)位置，芯片本身的信噪比，外部干擾磁場(chǎng)都會(huì)
改善需要在芯片設(shè)計(jì)上進(jìn)行定制，算法上往往都是通
過(guò)采樣，高階濾波器算法來(lái)實(shí)現(xiàn)高分辨率和高精度
對(duì)編碼器的精度有影響。而磁滯效應(yīng)和磁芯片處理速
度決定了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。低成本的單磁鐵方案性能
。而隨著信號(hào)處理技術(shù)的飛速發(fā)展，有的廠商開始采
編碼器的分辨率和定位精度。這種多磁（多芯片）
用多磁（多芯片）技術(shù)通過(guò)復(fù)雜的算法提升了磁性
是無(wú)論什么方案，磁滯效應(yīng)都是物理存在的。磁鐵（
磁環(huán)）的充磁品質(zhì)對(duì)系統(tǒng)的終性能也有很大的影響。

使用須知SICK施克SRM50S-HFV0-K22編碼器